Momenteel zijn de stapelmachines op de markt voornamelijk onderverdeeld in stapelmachines met één kolom en stapelmachines met dubbele kolom. De belangrijkste functie van de stapelaar is om heen en weer te rennen in de doorgang van het driedimensionale magazijn, de goederen op te slaan die zich bij de ingang van de rijstrook bevinden in de vrachtruimte van de plank, of de goederen uit de vrachtruimte te halen en te transporteren naar de ingang van de laan. Hier volgt een inleiding tot de structurele samenstelling van de onderste stapelaar: De stapelaar bestaat hoofdzakelijk uit verschillende onderdelen, zoals de onderste dwarsbalk, het laadplatform, het vorkenmechanisme, de opstaande staander, de bovenste dwarsbalk, het horizontale loopmechanisme, de hefmechanisme, de elektrische schakelkast, de veiligheidsbeveiliging en het elektrische regelsysteem.
1. Hoofdstructuur
De hoofdstructuur van de stapelaar bestaat hoofdzakelijk uit een bovenbalk, een kolom, een onderbalk en een schakelkaststeun. De bovenste en onderste dwarsbalken zijn door stalen platen en profielstaal tot een doosvormige structuur gelast, met goede dwarsdoorsnedeprestaties. De loopwielasgaten aan weerszijden van de onderste dwarsbalken worden in één stap vastgeklemd en verwerkt door een boor- en freesmachine van het vloertype, waardoor de parallelliteit van de assen van de aandrijf- en aangedreven wielen wordt gewaarborgd, waardoor de stabiliteit van de gehele werking van de machine wordt verbeterd ; De kolom is gemaakt van vierkante stalen buizen. Aan beide zijden van de vierkante stalen buizen worden in één keer twee platte stalen rails gelast. Het oppervlak van de rails is gehard en heeft een goede slijtvastheid. Bij het lassen wordt automatische lastechnologie met speciale apparaten gebruikt, waardoor de vervorming van de algehele structuur effectief wordt overwonnen; De bovenbalk is op de kolom gelast en de kolom en de onderbalk zijn door flenzen gepositioneerd en verbonden met zeer sterke bouten. De gehele hoofdstructuur wordt gekenmerkt door een laag gewicht, torsieweerstand, buigweerstand, hoge stijfheid en hoge sterkte.
2. Laadkade
Het vrachtplatform is een onderdeel dat verticaal op en neer beweegt door de krachttractie van het hefmechanisme. Het is een L-vormige structuur die is gelast door een verticaal frame en een horizontaal frame. Het verticale frame wordt gebruikt om het hefgeleidingswiel en enkele veiligheidsvoorzieningen te installeren. Het horizontale frame is gemaakt van naadloze stalen buizen en voldoet volledig aan de eisen voor het vervoeren van vracht.
3. Horizontaal loopmechanisme
Het horizontale loopmechanisme bestaat uit een elektrische aandrijving en een set actieve en passieve wielen, die worden gebruikt voor het besturen van de gehele rijrichting van de apparatuur.
4. Hefmechanisme
Het hefmechanisme bestaat uit een aandrijfmotor, een trommel, een schuifgroep en een staaldraad, die wordt gebruikt om het vrachtplatform op te tillen voor verticale beweging.
5. Vorkmechanisme
Het telescopische mechanisme voor de vrachtvork is een mechanisme dat bestaat uit een elektrisch aangedreven bovenste, middelste en onderste vork, die wordt gebruikt voor de verplaatsing van vracht loodrecht op de richting van de rijbaan. De onderste vork is vastgezet op het laadplatform en de drie vorken worden lineair ingetrokken via kettingoverbrenging.
6. Geleidewielapparaat
De stapelaar maakt gebruik van drie sets geleidewielapparaten: bovenste en onderste horizontale geleidewielen en hefgeleidewielen. De bovenste en onderste horizontale geleidewielen zijn respectievelijk op de bovenste en onderste dwarsbalken geïnstalleerd, die worden gebruikt om de stapelaar horizontaal langs de rijbaan te bewegen. Het hefgeleidingswiel wordt op het platform geïnstalleerd en beweegt op en neer langs de kolomgeleiderail om de verticale beweging van het platform te geleiden. Tegelijkertijd wordt de last door het geleidewiel ondersteund en overgebracht naar de hoofdconstructie.
