Tunnelstapelaars zijn ontwikkeld vanuit brugstapelaars. Het is de belangrijkste hef- en transportuitrusting van geautomatiseerde driedimensionale magazijnen. Langs het spoor rennen op de oprit van hoge planken, waarbij de functies van het ontvangen en verzenden van goederen worden bereikt. Stapelaars zijn over het algemeen onderverdeeld in structuren met één kolom en dubbele kolommen. De handeling moet worden voltooid door drie aandrijfmechanismen, namelijk lopen, heffen en vorken. Het internationaal geavanceerde servobesturingssysteem en adresherkenningssysteem worden gebruikt voor volledige gesloten-luscontrole, en zeer nauwkeurige adresherkenningsmethoden zoals barcode- of laserbereik worden gebruikt om een uiterst nauwkeurige werking van de stapelaar te bereiken. De stapelaar heeft een grote belasting van circa 8 ton en een loopsnelheid van 400 m/min.
De enkele kolomstapelaar heeft een rechthoekige framestructuur, bestaande uit een kolom en twee boven- en onderbalken. De structurele stijfheid is slechter dan die van een dubbelkolomsstapelaar, maar wel flexibeler. Het hefvermogen is over het algemeen minder dan 2 ton, geschikt voor kleine voorwerpen. De hefhoogte bedraagt doorgaans minder dan 16 meter. De dubbele kolomstapelaar bestaat uit twee kolommen en twee balken. Vergeleken met stapelaars met één kolom zijn de structurele stabiliteit en sterkte aanzienlijk verbeterd. Geschikt voor magazijnwerkzaamheden met verschillende hefhoogtes. Het hefvermogen kan 5 ton bereiken en kan worden vergroot afhankelijk van de werkelijke situatie van verschillende klanten.
Als belangrijk transportmiddel in een geautomatiseerd magazijn zal de selectie van de technische parameters rechtstreeks van invloed zijn op de operationele efficiëntie en economische voordelen van het hele magazijn. Een redelijke selectie van verschillende parameters zal de operationele efficiëntie en economische voordelen van het hele systeem aanzienlijk verbeteren. De belangrijkste parameters die verband houden met de snelheid van de stapelaar zijn de horizontale rijsnelheid, de hefsnelheid en de telescoopsnelheid van de vorken. Het niveau van deze drie parameters houdt rechtstreeks verband met de opslagefficiëntie van het magazijn.
