Als belangrijk onderdeel van moderne magazijn- en logistieke centra is geautomatiseerde driedimensionale magazijntechnologie voortdurend iteratief. Vierwegshuttletrucks en stapelaars zijn veel voorkomende geautomatiseerde magazijnoplossingen en elk apparaat heeft zijn eigen kenmerken, dus er kunnen verschillen in toepassing zijn.
Het vierwegshuttlevoertuig (ook wel het "palletvierwegvoertuig" genoemd) is een intelligent handlingapparaat dat wordt gebruikt voor het laden en lossen van palletgoederen. Het wordt meestal toegepast op driedimensionale magazijnen onder de 20 meter en kan worden bediend door meerdere shuttles. De algehele operationele efficiëntie van het magazijn is ruim 30 procent hoger dan die van het gestapelde driedimensionale magazijn. De shuttle kan in vier richtingen rijden om de horizontale beweging en opslag van goederen in het reksysteem te voltooien. Via de lift kan de vierwegwagen transformatie tussen de lagen bereiken, de rijbaan oversteken, elke vrachtlocatie in het magazijn bereiken en meerdere rijbaanoperaties voltooien. De diepte van het vierweg-shuttle-vrachtwagenmagazijn kan worden ontworpen op basis van het type materiaal, en de vloeroppervlakverhouding bedraagt over het algemeen 40 tot 60 procent.
Als een van de typische geautomatiseerde logistieke opslagapparatuur worden stapelaars hoofdzakelijk onderverdeeld in stapelaars met één kolom en stapelaars met dubbele kolom. Er zijn drie aandrijfmechanismen nodig voor het lopen, heffen en verdelen van de palletvorken. Het vectorbesturingssysteem en het absolute adresherkenningssysteem voeren volledige gesloten-luscontrole uit en werken samen met stripcode of laserbereik om adressen nauwkeurig te identificeren om een hoge nauwkeurigheid en hoge nauwkeurigheid van de stapelaar te bereiken. De driedimensionale magazijnstapelaar heeft een ontwerp met enkele verticale diepte en dubbele verticale diepte, met een vrachtvolumeverhouding van maximaal 30 procent ~ 40 procent, wat het probleem van het bezetten van een grote hoeveelheid land en mankracht in de opslag en opslag effectief kan oplossen. logistieke sector, en het bereiken van automatisering en intelligentie van warehousing, het verminderen van warehousingactiviteiten en beheerkosten, en het verbeteren van de logistieke efficiëntie.
